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EKF和UKF.ppt
- 学号：2010011430姓名: 将期望和方差线性化的卡尔曼滤波器称作扩展卡尔曼滤波器（ExtendedKalman Filter），简称EKF。 我们将卡尔曼滤波的公式换一种方式表示，使其状态方程变
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UKF KF EKF MATLAB仿真.pdf
- UKF KF EKF MATLAB仿真UKF KF EKF MATLAB仿真UKF KF EKF MATLAB仿真
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EKF与UKF在微型直升机姿态估计中的比较.pdf
- 本文针对SCEADU-50微型直升机，推导其姿态估计系统方程，从IMU和电子罗盘等传感器获取数据，在机载单板机上应用卡尔曼滤波算法进行滤波。针对姿态估计系统的非线性，本文实现了EKF算法和UKF算法，并对其进行仿真和实际飞行的效果对比。仿真中UKF虽然在初值偏差大时收敛稍慢，但其效果明显优于EKF。实际飞行中UKF与EKF收敛速度几乎相同，效果差别不大，没有明显的优势，但UKF的计算速度快于EKF。
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EKF,UKF,PF三种算法的比较粒子滤波matlab仿真程..doc
- EKF,UKF,PF三种算法的比较粒子滤波matlab仿真程.
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扩展kalman滤波(ekf)和无迹卡尔曼滤波(ukf).ppt
- UKF)EKF算法是一种近似方法，它将非线性模型在状态估计值附近作泰勒级数展开，并在一阶截断，用得到的一阶近似项作为原状态方程和测量方程近似表达形式，从而实现线性化同时假定线性化后的状态依然服从高斯分
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扩展kalman滤波(ekf)和无迹卡尔曼滤波(ukf)ppt教学课件.ppt
- UKF)2EKF算法是一种近似方法，它将非线性模型在状态估计值附近作泰勒级数展开，并在一阶截断，用得到的一阶近似项作为原状态方程和测量方程近似表达形式，从而实现线性化同时假定线性化后的状态依然服从高斯
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ukf and ekf with time dependent measurement and model uncertainties for state estimation in heavy duty diesel engines.pdf
- ukf and ekf with time dependent measurement and model uncertainties for state estimation in heavy duty diesel engines
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ofdm systems offset estimation and cancellation using ukf and ekf.pdf
- ofdm systems offset estimation and cancellation using ukf and ekf
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UKF和EKF在卫星姿态确定中的应用研究.pdf
- UKF和EKF在卫星姿态确定中的应用研究与,研究,中的,在卫星,应用中的,应用研究,UKF,UKF的,卫星姿态,EKF
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向豆丁求助：有没有ukf ekf?
