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EKF
和
UKF
.ppt
学号:2010011430姓名: 将期望和方差线性化的卡尔曼滤波器称作扩展卡尔曼滤波器(ExtendedKalman Filter),简称EKF。 我们将卡尔曼滤波的公式换一种方式表示,使其状态方程变
xhjy25562
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UKF
KF
EKF
MATLAB仿真
.pdf
UKF KF EKF MATLAB仿真UKF KF EKF MATLAB仿真UKF KF EKF MATLAB仿真
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6
EKF
与
UKF
在微型直升机姿态估计中的比较
.pdf
本文针对SCEADU-50微型直升机,推导其姿态估计系统方程,从IMU和电子罗盘等传感器获取数据,在机载单板机上应用卡尔曼滤波算法进行滤波。针对姿态估计系统的非线性,本文实现了EKF算法和UKF算法,并对其进行仿真和实际飞行的效果对比。仿真中UKF虽然在初值偏差大时收敛稍慢,但其效果明显优于EKF。实际飞行中UKF与EKF收敛速度几乎相同,效果差别不大,没有明显的优势,但UKF的计算速度快于EKF。
飞亚
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EKF
,
UKF
,PF三种算法的比较粒子滤波matlab仿真程.
.doc
EKF,UKF,PF三种算法的比较粒子滤波matlab仿真程.
912ce6ca1b
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扩展kalman滤波(
ekf
)和无迹卡尔曼滤波(
ukf
)
.ppt
UKF)EKF算法是一种近似方法,它将非线性模型在状态估计值附近作泰勒级数展开,并在一阶截断,用得到的一阶近似项作为原状态方程和测量方程近似表达形式,从而实现线性化同时假定线性化后的状态依然服从高斯分
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扩展Kalman滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(ukf)
29
扩展kalman滤波(
ekf
)和无迹卡尔曼滤波(
ukf
)ppt教学课件
.ppt
UKF)2EKF算法是一种近似方法,它将非线性模型在状态估计值附近作泰勒级数展开,并在一阶截断,用得到的一阶近似项作为原状态方程和测量方程近似表达形式,从而实现线性化同时假定线性化后的状态依然服从高斯
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一种改进的
EKF
-
UKF
动目标跟踪方法
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