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基于PLC气动机械手设计.doc
基于PLC气动机械手设计 为工业机械手研制一个技术性能优良的控制系统对于提高工业机械手的整体技术性能来说具有十分重要的意义本论文正是针对这一课题选择了可编程控制器PLC 作为工业机械手的控制系统这对提
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基于PLC控制的气动机械手研制--优秀毕业论文 参考文献 可复制黏贴.pdf
硕士学位论文基于PLC 控制的气动机械手研制 DEVELOP PNEUMATICMANIPULATOR BASED PLCCONTROL 哈尔滨工业大学2010 国内图书分类号：TG305学校代码：1
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数控铣床自动装卸料气动机械手PLC控制设计 机电一体化毕业论文.doc
在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。机械手是机器人的操作机，是机器人完成各种任务的执行机构。
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机电一体化专业毕业论文--气动机械手毕业设计.doc
第一章绪论 11气动机械手概述 12机械手的组成和分类 com的组成 com的分类 13国内外发展状况 14课题的提出及主要任务 com提出 com主要任务 第二章机械手的设计方案 21机械手的坐标型
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毕业设计(论文)-PLC气动机械手设计.doc
为工业机械手研制一个技术性能优良的控制系统，对于提高工业机械手的整体技术性能来说具有十分重要的意义。本论文正是针对这一课题，选择了可编程控制器(PLC)作为工业机械手的控制系统，这对提升工业机械手的整体技术性能起到了良好的作用。
本论文的控制对象是由三个搬运机械手组成的机械手群，每个机械手完成八个基本动作，三个机械手互相配合动作。机械手由气缸驱动，气缸受电磁阀控制。限位开关检测机械手是否到达固定位置。
可编程控制器(PLC)控制每个机械手的动作，实现机械手群的自动运行。本论文可编程控制器(PLC)选用西门子（SIEMENS）公司S7–200系列的CPU224，并扩展了EM221数字量输入模块和EM222继电器输出模块。机械手的开关量信号直接输入PLC，PLC通过中间继电器对电磁阀加以控制。在软件上，设计了主程序和子程序。主程序控制机械手群动作，子程序控制每个机械手动作。
本论文的重点放在PLC各硬件部分的设计和介绍、PLC梯形图的编写上。在整体设计过程中按照“提出问题，分析问题，解决问题”的主导思想，对整个系统的设计工作做出了细致的阐述。
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毕业设计(论文)-基于PLC的气动机械手控制系统设计(含全套CAD图纸).doc
气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本设计机械手主要用于物料的运输。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，本设计介绍的是机械手模型基于PLC的控制系统设计。气动机械手控制系统的设计要求是在控制系统的指令下，能将工件迅速、灵活、准确、可靠地抓起并运送到指定位置，因此本设计采用PLC可编程控制器作为工件抓取机械手的控制系统，首先根据机械手的动作流程和输入输出要求选择了PLC的型号，然后根据机械手功能和特性对各原件进行了选型并对其进行了计算与校和，之后对机械手手爪进行了设计并对其进行计算与校和，在此基础上对电气回路进行了设计，最后对控制系统硬件及编辑原件进行了选择，同时确定I/O接口，进行程序的编辑与调试，从而使机械手完成最后的装夹任务。
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数控车床气动机械手设计.doc
工程硕士学位论文数控车床气动机械手设计 尹云龙 哈尔滨理工大学 2012 哈尔滨理工大学工程硕士学位论文国内图书分类号：TP241.3 工程硕士学位论文 数控车床气动机械手设计 研究生：尹云龙 申请学
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毕业论文 柔性线气动机械手气动系统设计.doc
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精确定位气动机械手的研究及其应用.pdf
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气动机械手关节结构设计和运动仿真 设计论文.pdf
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