毕业设计(论文)-PLC气动机械手设计

本文档由 图纸153893706 分享于2011-05-17 19:41

为工业机械手研制一个技术性能优良的控制系统,对于提高工业机械手的整体技术性能来说具有十分重要的意义。本论文正是针对这一课题,选择了可编程控制器(PLC)作为工业机械手的控制系统,这对提升工业机械手的整体技术性能起到了良好的作用。本论文的控制对象是由三个搬运机械手组成的机械手群,每个机械手完成八个基本动作,三个机械手互相配合动作。机械手由气缸驱动,气缸受电磁阀控制。限位开关检测机械手是否到达固..
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毕业设计 论文 PLC 气动 机械手 设计 CPU Network Baud PPI
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