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ekf matlab程序.txt
DISCRETETIME PROCESS EXTENDED KALMAN FILTER LINEARSTOCHASTIC DIFFERENCE EQUATION. (17JULY 2005). Aar
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Adjoint EKF learning in recurrent neural networks.pdf
AdjointEKF learning recurrentneural networksfor nonlinear active noise controlRiyanto T. Bambang*Sch
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Tracking with debiased consistent converted measurements versus EKF.pdf
Tracking with debiased consistent converted measurements versus EKFTrac
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基于路标观测的改进EKF-SLAM算法.pdf
应用技术2014 自动化与信息工程21 基于路标观测的改进EKF-SLAM算法 曹军 (广东工业大学计算机学院)摘要:针对传统的基于扩展卡尔曼滤波的SLAM算法对环境干扰修复速度较慢的缺陷,提出一种E
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基于EKF的动力锂电池SOC状态预测.pdf
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Multi-EKF Localization Algorithm for Multi-robots Formation Navigation.pdf
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EKF与UKF在微型直升机姿态估计中的比较.pdf
本文针对SCEADU-50微型直升机,推导其姿态估计系统方程,从IMU和电子罗盘等传感器获取数据,在机载单板机上应用卡尔曼滤波算法进行滤波。针对姿态估计系统的非线性,本文实现了EKF算法和UKF算法,并对其进行仿真和实际飞行的效果对比。仿真中UKF虽然在初值偏差大时收敛稍慢,但其效果明显优于EKF。实际飞行中UKF与EKF收敛速度几乎相同,效果差别不大,没有明显的优势,但UKF的计算速度快于EKF。
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加速度辅助的EKF跟踪环及时间延迟影响分析.docx
加速度辅助的EKF跟踪环及时间延迟影响分析加速度辅助的EKF跟踪环及时间延迟影响分析加速度辅助的EKF跟踪环及时间延迟影响分析
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基于四元数 ekf 算法的小型无人机姿态估计.pdf
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基于EKF相位增益校正的无传感器BLDCM速度控制.pdf
基于EKF相位增益校正的无传感器BLDCM速度控制

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