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ekf
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DISCRETETIME PROCESS EXTENDED KALMAN FILTER LINEARSTOCHASTIC DIFFERENCE EQUATION. (17JULY 2005). Aar
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learning in recurrent neural networks
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AdjointEKF learning recurrentneural networksfor nonlinear active noise controlRiyanto T. Bambang*Sch
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基于路标观测的改进
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-SLAM算法
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应用技术2014 自动化与信息工程21 基于路标观测的改进EKF-SLAM算法 曹军 (广东工业大学计算机学院)摘要:针对传统的基于扩展卡尔曼滤波的SLAM算法对环境干扰修复速度较慢的缺陷,提出一种E
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基于EKF的动力锂电池SOC状态预测基于EKF的动力锂电池SOC状态预测基于EKF的动力锂电池SOC状态预测
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与UKF在微型直升机姿态估计中的比较
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本文针对SCEADU-50微型直升机,推导其姿态估计系统方程,从IMU和电子罗盘等传感器获取数据,在机载单板机上应用卡尔曼滤波算法进行滤波。针对姿态估计系统的非线性,本文实现了EKF算法和UKF算法,并对其进行仿真和实际飞行的效果对比。仿真中UKF虽然在初值偏差大时收敛稍慢,但其效果明显优于EKF。实际飞行中UKF与EKF收敛速度几乎相同,效果差别不大,没有明显的优势,但UKF的计算速度快于EKF。
飞亚
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加速度辅助的
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跟踪环及时间延迟影响分析
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基于四元数
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算法的小型无人机姿态估计
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相位增益校正的无传感器BLDCM速度控制
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