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基于EKF的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究.pdf
本文是对永磁同步电机的扩展卡尔曼无位置算法(EKF)的矢量控制系统的研究。主要内容如下：首先，简要地介绍了坐标变换思想、永磁同步电机在静止坐标系和旋转坐标系下的模型及矢量控制原理，并在此基础上讨论了永
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基于EKF的电动汽车用锂离子电池SOC估算方法研究.pdf
.docin.com学位论文版权使用授权书驯７８川０４１８１ＩＩＩｌ８Ｙ１本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库
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EKF和UKF.ppt
学号：2010011430姓名: 将期望和方差线性化的卡尔曼滤波器称作扩展卡尔曼滤波器（ExtendedKalman Filter），简称EKF。 我们将卡尔曼滤波的公式换一种方式表示，使其状态方程变
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ekf matlab程序.txt
DISCRETETIME PROCESS EXTENDED KALMAN FILTER LINEARSTOCHASTIC DIFFERENCE EQUATION. (17JULY 2005). Aar
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UKF KF EKF MATLAB仿真.pdf
UKF KF EKF MATLAB仿真UKF KF EKF MATLAB仿真UKF KF EKF MATLAB仿真
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Adjoint EKF learning in recurrent neural networks.pdf
AdjointEKF learning recurrentneural networksfor nonlinear active noise controlRiyanto T. Bambang*Sch
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consistency of ekf-based visual-inertial odometry.pdf
EKF-BasedVisual-Inertial OdometryMingyang Li AnastasiosI. MourikisDept. ElectricalEngineering, Unive
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Tracking with debiased consistent converted measurements versus EKF.pdf
Tracking with debiased consistent converted measurements versus EKFTrac
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基于路标观测的改进EKF-SLAM算法.pdf
应用技术2014 自动化与信息工程21 基于路标观测的改进EKF-SLAM算法 曹军 （广东工业大学计算机学院）摘要：针对传统的基于扩展卡尔曼滤波的SLAM算法对环境干扰修复速度较慢的缺陷，提出一种E
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