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人工智能在机器人
足球赛
中的应用
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规器人足球是近几年发展起来的机器人研究和竞赛项目,融合了人工智能、
智能控制、实时视觉、无线通讯、机电一体化等多学科知识。机器人足球本身
是一个典型的智能体系统,同时也为智能体系统的理论研究和模型测试提供了
一个标准的实验平台。决策系统相当于现代真实足球比赛中的教练员,直接影
响比赛的成败,能够体现出机器人足球系统的智能性,对策略系统的深入研究
有重大的理论意义和现实应用价值。
智能化是计算机发展的必然趋势,无论是计算机控制,还是商用民用软件,
都要求含有越来越高的智能因素,因此人工智能领域的研究越来越受到重视。
近几年人工智能成为研究热点之一。比赛中双方队员的位置瞬息万变,要求不
仅能智能地躲避对方的拦截,带球突破,还要能同队配合,依照策略行事,这
就对人工智能的控制提出了更高的要求。【1】
智能控制技术为自主机器人提供比赛必须的”决策”能力,即用来保证在复杂
动态环境条件下,通过”知识’及时进行决策。实际上这个决策树就是足球教练最后总结了实验的结果,分析了该算法的优缺点,提出了以后需要改进的
地方。
关键词:机器人足球,人工智能,决策树,策略程序
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足球赛
中的应用
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