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3-RRR型并联机构运动学研究.pdf
2011年09 JiamusiUniversity (Natural Science Edition) No．5Sep 2011 文章编 号：1008 —1402(2011) 05 0703一o4 佳
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[2005-64-EC] RRR指令.pdf
EuropeanUnion: 2005/64/EC (RRR) Re cycling Pa ge 2009:Europe Daimle AG2009-01-22(hkl) Acknowledgemen
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3-RRR平面并联微动机器人的运动学分析.pdf
3-RRR平面并联微动机器人的运动学分析3-RRR平面并联微动机器人的运动学分析3-RRR平面并联微动机器人的运动学分析
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【豆丁-精品】-RRR_RRP平面六杆_级机构的运动学仿真.pdf
RRP平面六杆级机构的运动学仿真杨　焱1,2(1. 南昌航空大学,江西　南昌　330063; 2. 南昌大学,江西　南昌　330031)[关键词 以机构的组成原理为出发点,以应用最为广泛的RRR RR
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平面3-RRR刚柔耦合并联机器人逆动力学的研究.pdf
平面3-RRR刚柔耦合并联机器人逆动力学的研究平面3-RRR刚柔耦合并联机器人逆动力学的研究平面3-RRR刚柔耦合并联机器人逆动力学的研究
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平面3-rrr并联机构标定方法与控制系统研究.pdf
随着德国工业4.0战略的提出以及微纳操作领域的发展，对并联机器人的定位精度、行程大小以及响应速度等提出了新的要求：高精度兼顾大行程。对于并联机器人而言，高精度与大行程是相互矛盾的，通常采用宏微结合的方
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3-RRR-P型混联机器人动力学分析及其应用.pdf
分类号：U46单位代码：10363 号：21601501193-RRR-P 型混联机器人动力学分析及其应用 Dynamic Analysis 3-RRR-PHybrid Robot 学生姓名：张乾坤
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基于加速度反馈的平面3-RRR柔性并联机器人振动控制研究.pdf
由于质量轻、定位精度高、运行速度快，平面3-RRR 柔性并联机器人被广泛应用于精密定位、物料搬运以及宏微结合等领域。但其以一定速度运动到奇异区域产生的持续振动会影响系统的定位精度且造成整个机构的疲劳损
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基于绝对节点坐标法的平面3-RRR并联机构动力学分析.pdf
基于绝对节点坐标法的平面3-RRR并联机构动力学分析
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