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一种复杂环境下基于BP-
EKF
的UWB-IMU定位方法
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一种基于
EKF
的九轴运动传感器的姿态检测方法
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一种基于截断误差估计的
EKF
组合导航保护级确定方法
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基于自适应
EKF
算法的小型无人机MARG航姿估计方法
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一种基于自重启
EKF
的非平稳SSO检测方法
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基于SIP和
EKF
融合的多旋翼无人机鲁棒姿态估计
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一种基于
EKF
滤波降噪的增量动态逆控制方法
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一种基于
EKF
滤波的初始状态自适应融合定位方法
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基于改进
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状态观测器的飞行器自适应跟踪控制方法
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基于深度置信网络优化
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的锂电池SOC区间估计方法和系统
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