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基于EKF的PMSM无电流传感器矢量控制.pptx
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[doc格式] 基于EKF的地磁导航策略研究.doc
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基于优化ekf的永磁同步电机转速估计.doc
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【doc】基于EKF的感应电机无传感器矢量控制.doc
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一种基于EKF-IRLS滤波动态状态估计方法.doc
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UKF和EKF在卫星姿态确定中应用研究.pdf
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基于立方体模型和EKF的运动汽车跟踪算法研究.pdf
针对固定摄像机、大范围复杂交通场景,提出了一种运动汽车的实时跟踪算法。根据汽车的刚体特性,采用立方体模型与运动汽车图像进行匹配的算法,避免三维重建的难题,能较为直观地得到运动汽车的形体信息。结合车辆的非线性运动特征引入EKF算法,准确地预测车辆的相关参数信息,减少目标跟踪过程中的搜索时间,从而能够实时准确地跟踪运动汽车目标。通过真实交通视频仿真实验,该算法具有较好的跟踪能力和抗干扰性能。
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基于EKF的神经网络在变形预测中的应用.pdf
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基于EKF的新混沌系统滤波方法.pdf
基于EKF的新混沌系统滤波方法
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基于自适应渐消 ekf的fastslam 算法.pdf
基于自适应渐消 ekf 的 fastslam 算法

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