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UKF KF EKF MATLAB仿真.pdf

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Adjoint EKF learning in recurrent neural networks.pdf

AdjointEKF learning recurrentneural networksfor nonlinear active noise controlRiyanto T. Bambang*Sch

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consistency of ekf-based visual-inertial odometry.pdf

EKF-BasedVisual-Inertial OdometryMingyang Li AnastasiosI. MourikisDept. ElectricalEngineering, Unive

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Tracking with debiased consistent converted measurements versus EKF.pdf

Tracking with debiased consistent converted measurements versus EKFTrac

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基于路标观测的改进EKF-SLAM算法.pdf

应用技术2014 自动化与信息工程21 基于路标观测的改进EKF-SLAM算法 曹军 （广东工业大学计算机学院）摘要：针对传统的基于扩展卡尔曼滤波的SLAM算法对环境干扰修复速度较慢的缺陷，提出一种E

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基于ekf视觉组合导航方法的研究.pdf

要随着导航技术不断发展，单一 的导航系 足载体导航的精度 和稳定性，组合导航成为 前发展的主流方 组合是当前流行 的导航方式之一，能较好的提供载体 的速度 姿态和位置信 息，但是当 载体处于 ＧＰＳ

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基于EKF的动力锂电池SOC状态预测.pdf

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Multi-EKF Localization Algorithm for Multi-robots Formation Navigation.pdf

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关于apm ekf2在ekf上的改进的研究.pdf

APM ekf2 ekf

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EKF与UKF在微型直升机姿态估计中的比较.pdf

本文针对SCEADU-50微型直升机，推导其姿态估计系统方程，从IMU和电子罗盘等传感器获取数据，在机载单板机上应用卡尔曼滤波算法进行滤波。针对姿态估计系统的非线性，本文实现了EKF算法和UKF算法，并对其进行仿真和实际飞行的效果对比。仿真中UKF虽然在初值偏差大时收敛稍慢，但其效果明显优于EKF。实际飞行中UKF与EKF收敛速度几乎相同，效果差别不大，没有明显的优势，但UKF的计算速度快于EKF。

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