豆丁网

82

基于ekf视觉组合导航方法的研究.pdf

要随着导航技术不断发展，单一 的导航系 足载体导航的精度 和稳定性，组合导航成为 前发展的主流方 组合是当前流行 的导航方式之一，能较好的提供载体 的速度 姿态和位置信 息，但是当 载体处于 ＧＰＳ

• 2127fbf921
• 热度:

收藏到书房

3

基于EKF的动力锂电池SOC状态预测.pdf

基于EKF的动力锂电池SOC状态预测基于EKF的动力锂电池SOC状态预测基于EKF的动力锂电池SOC状态预测

• 科技文献
• 热度:
• 顶1

收藏到书房

5

Multi-EKF Localization Algorithm for Multi-robots Formation Navigation.pdf

Multi-EKF Localization Algorithm for Multi-robots Formation NavigationMulti-EKF Localization Algorithm for Multi-robots Formation NavigationMulti-EKF Localization Algorithm for Multi-robots Formation Navigation

• 清风竹影
• 热度:
• 顶4

收藏到书房

11

关于apm ekf2在ekf上的改进的研究.pdf

APM ekf2 ekf

• 远大前程
• 热度:

收藏到书房

6

EKF与UKF在微型直升机姿态估计中的比较.pdf

本文针对SCEADU-50微型直升机，推导其姿态估计系统方程，从IMU和电子罗盘等传感器获取数据，在机载单板机上应用卡尔曼滤波算法进行滤波。针对姿态估计系统的非线性，本文实现了EKF算法和UKF算法，并对其进行仿真和实际飞行的效果对比。仿真中UKF虽然在初值偏差大时收敛稍慢，但其效果明显优于EKF。实际飞行中UKF与EKF收敛速度几乎相同，效果差别不大，没有明显的优势，但UKF的计算速度快于EKF。

• 飞亚
• 热度:
• 顶1

收藏到书房

5

加速度辅助的EKF跟踪环及时间延迟影响分析.docx

加速度辅助的EKF跟踪环及时间延迟影响分析加速度辅助的EKF跟踪环及时间延迟影响分析加速度辅助的EKF跟踪环及时间延迟影响分析

• alotbowl
• 热度:

收藏到书房

8

基于四元数 ekf 算法的小型无人机姿态估计.pdf

基于四元数 ekf 算法的小型无人机姿态估计

• dfead8769
• 热度:
• 顶1

收藏到书房

4

基于EKF相位增益校正的无传感器BLDCM速度控制.pdf

基于EKF相位增益校正的无传感器BLDCM速度控制

• 技术资料
• 热度:

收藏到书房

4

基于V_min_EKF的动力锂电池组SOC估计.pdf

期Vol.25 No. 策Control Decisi on2010 Mar.2010收稿日期: 2009204210; 修回日期: 2009208205.基金项目: 国家863 计划项目( 2009

• 珠穆朗玛文库
• 热度:
• 顶1

收藏到书房

7

基于模糊加权EKF的车载光电桅杆姿态估计算法.pdf

基于模糊加权EKF的车载光电桅杆姿态估计算法光电,基于,姿态,车载桅杆,EKF,姿 态,EKF的,姿态估计,估计算法,桅杆起重机

• 精品论文
• 热度:

收藏到书房