基于AVR单片机二维运动控制器的开发

在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，运动控制系统的应用越来越多，二维运动控制是一种基本的运动控制，设计一种结构较简单，成本又低，使用和维护方便的运动控制器成为当今主流。本二维运动控制器的开发是基于一款功能强大的高档8位单片机——ATMEL公司高档单片机ATmega 16。论文中详细介绍了二维运动控制器控制部分、步进电动机驱动部分、键盘输入部分和显示部分的硬件电路设计，阐述了步进电机的加、减速控制和..