TRINAMIC步进直流无刷马达控制驱动模块

这是德国TRINAMIC公司步进直流无刷马达控制驱动模块的参数说明书，给出了TRINAMIC步进电机运动控制芯片TMC428、TMC454、TMC457，步进系统控制+驱动芯片TMC211、TMC222、TMC223，微步驱动芯片TMC236、TMC239、TMC246、TMC249，2相3相步进驱动芯片TMC332、编码器反馈处理芯片TMC423等等的参数。