桔子识别系统的识别及定位算法研究

利用计算机视觉技术可以识别自然环境下植株上的果实，为自动化采摘提供可能。本文以桔子为研究对象，提出基于区域特征的果实自动识别方法及定位算法的研究，解决果实被部分遮挡时中心点和采摘点的确定，具有一定的通用性和实用性。并用VC++编程实现，从而为桔子识别系统提供定位信息。